在义军将士们找到的这些船只中，其中不乏能承载数百人的大型漕船——这类漕船船体坚固，船底平缓，配有坚固的船桨与帆，正是逆流航行的绝佳船只。
毕再遇、陈孝庆、赵士程等人亲自带领工匠仔细的检查每一艘船只。
对船体受损的十来艘船只进行修缮，更换腐朽的船板。
所有船只加固船舷，修补船缝，确保每一艘船都能经得起黄河波涛的冲击。
马全福则是带领着士兵，清点船只物资，为每艘船配备足够的船桨、绳索、干粮与淡水。
同时开始挑选熟悉黄河水性的归降西夏军民，补充到各船之中，协助义军将士一起操控船只。
很快，船只及附属物资的准备工作结束。
毕再遇、陈孝庆、赵士程三位水师将领，便率先赶到黄河岸边，勘察河道走势，问询之下粗略标记着浅滩、暗礁的位置。
他们与当地熟识黄河、知晓船只结构的老水手、津渡官等人，结合辛弃疾此前定下的行军计策，反复商议逆流航行的细节。
这三人皆是大宋水师中的佼佼者，前两人虽年轻，但是毕再遇勇猛果决，擅长临场应变，陈孝庆心思缜密，精通船只调度。
赵士程则是沉稳细致，善于防范风险，三人分工协作便发挥了最大的作用。
他们很快便制定出了一套周密的航行方案，只待船只准备就绪，便可挥师进发。
三日后，清晨。
天刚蒙蒙亮，黄河岸边已是人声鼎沸，旌旗飘扬。
经过三日的精心筹备，所有船只均已修缮完毕，铁索连环的工作也已准备就绪。
将士们按照古法记载水军连船拖带之法，将粗壮的铁链截成合适长度，用铁环将每十艘漕船连成一舫。
船体之间用木板铺垫，形成稳固的连体船阵，既便于统一调度，又能增强船只在湍急水流中的稳定性，应对黄河的汹涌波涛。
岸边，留守黑水城的将士与归降的西夏军民，纷纷前来送行，手中捧着干粮、淡水，眼神中满是期盼与不舍。
辛弃疾身着青色帅袍、玄色铠甲，立于旗舰船头，身姿挺拔如松，目光深邃地望向黄河上游，神色坚定而沉稳。
十四位将领分列两侧，个个甲胄鲜明，神色昂扬，等候着元帅的进军号令。
李仁礼站在岸边，对着辛弃疾躬身行礼，语气郑重地说道，
“元帅放心，末将定当坚守黑水城，安抚好军民，看顾好附近的屯兵点，为元帅奇袭兴庆府做好后援，静候元帅凯旋！”
辛弃疾抬手，对着李仁礼微微颔首，声音洪亮地回应，
“舒王殿下辛苦，本帅定不辱使命，捉拿李仁友，平定西夏，还这西北一片太平。”
“留守人员切记，善待军民，严守军纪，切勿懈怠！”
随后，他转过身，目光扫过身旁的十四位将领，语气陡然变得严肃，一字一句地说道，
“诸位将军，兴庆府就在黄河之上，李仁友昏庸无道，残害百姓，今日，我等便沿黄河逆流而上，奇袭王都，捉拿昏君，平定西夏之乱！”
“此行凶险，黄河波涛汹涌，沿途恐有阻拦，但我义军将士，个个英勇无畏，定能克服万难，直捣兴庆府！”
“愿随元帅，平定西夏，还天下安宁！”
十四位将领与义军将士们齐声领命，声音震彻河岸，响彻云霄，引得黄河波涛也随之激荡。
将士们纷纷登上船只，各就各位，船桨整齐排列，风帆缓缓升起，空气中弥漫着坚毅与豪迈的气息。
“开船！”辛弃疾高声下令，声音穿透晨雾，传遍每一艘船只。
旗舰率先启航，随后，连环的船阵依次出发，顺着黄河逆流南下，朝着兴庆府的方向驶去。
船只划破浑浊的黄河水面，激起层层浪花，船桨划水的声音、将士们的呐喊声，交织在一起，在黄河两岸的山谷间回荡。
一路之上，毕再遇、陈孝庆、赵士程三位水师将领各司其职，严格按照事先定好的计策，发挥水师优势，灵活应对不同的河道情况。
行至河道湍急开阔之处，黄河波涛汹涌，水流湍急，船只极易被冲散。
毕再遇当即报请辛元帅下令，保持铁索连环，让船阵连成一个整体，凭借连体船阵的稳定性，抵御湍急的水流。
同时指挥将士们奋力划桨，借助风帆的力量，稳步逆流前行。
“将士们，加把劲！稳住船阵，莫要被水流冲乱！”毕再遇立于前阵船头，高声呐喊。
他手中的长枪指向水流最湍急的方向，亲自指挥船只前行，他身着银色铠甲，被浪花溅起的水珠打湿了衣袍，却依旧神色坚定，目光如炬。
陈孝庆则调度各船走向，乘坐小船穿梭在各连锁战船之间，查看船只情况，及时调整船阵的速度与方向，防止船只碰撞。
“左翼船只放慢速度，右翼船只加快划桨，保持船阵整齐！”
陈孝庆的声音沉稳有力，每一道指令都清晰明确。
将士们闻声而动，迅速调整节奏，确保船阵始终保持整齐有序，稳步前行。
赵士程则坐镇后阵，严密防范后方动静。
同时指挥将士们巡查船只，修补被浪花冲击破损的船缝，确保每一艘船只都能正常航行。
“仔细检查船底与船舷，发现破损即刻修补，切勿大意！”
赵士程神色严谨，不放过任何一个细节，在长江航行载运钱粮之时，已练就一身水师本领。
如今黄河逆行，正好用到，船只的完好与否，直接关系到整个大军的安危，容不得半点疏忽。
行至水浅之处，黄河水位骤降，船只吃水较深，无法继续航行。
辛弃疾当即下令，将士们登岸拉纤。
早已准备就绪的将士们，迅速跳下船只，赤足踩在秋日里冰冷浑浊的河水中。
每人手中紧握着粗壮的麻绳——这些麻绳皆是用坚韧的麻线编织而成，一端系在船首的铁环上，一端由将士们合力牵拉。